機(jī)器人噴涂是當(dāng)今自動化噴涂中應(yīng)用較普遍的一種噴涂方式，在噴涂過程中高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑及粉末對工人的身體傷害非常大，長期在噴房工作的工人容易患職業(yè)病。           

    

        噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，也極大地提高了生產(chǎn)效率以及噴涂質(zhì)量，降低了成本，提高了油漆利用率。但目前噴涂機(jī)器人多為由操作者通過示教盒操縱，完成空間作業(yè)軌跡并對點(diǎn)位置、運(yùn)動速度等示教信息進(jìn)行記錄和儲存，然后編寫計算機(jī)工作程序，機(jī)器人會根據(jù)程序命令重現(xiàn)示教噴涂軌跡，從而達(dá)到噴涂目的，或者通過對工件進(jìn)行編程使機(jī)器人的噴涂軌跡按照單一路徑工作。（插入噴涂動圖）

噴涂機(jī)器人自動識別系統(tǒng)

        賽摩公司生產(chǎn)的噴涂機(jī)器人本身具有“手把手示教 自動生成噴涂軌跡”的自學(xué)習(xí)功能，這次開發(fā)的自動識別技術(shù)是為了解決多品種、小批次噴涂件的人工重復(fù)示教問題，并根據(jù)不同應(yīng)用場景開發(fā)了“光幕識別技術(shù)?”和“視覺識別技術(shù)”兩種識別方式。
        光幕識別技術(shù)：工件經(jīng)過檢測光幕，通過光幕掃描時遮擋光幕產(chǎn)生信號，并將識別信號通過工業(yè)通信接口發(fā)送給機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)信號調(diào)用適配工件的程序，識別精度±20mm。

            

        1. 視覺識別技術(shù)：配套2D或3D工業(yè)相機(jī)，經(jīng)過工業(yè)相機(jī)識別工件外形，識別系統(tǒng)識別工件后將識別信息通過工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)送給機(jī)器人系統(tǒng)，調(diào)用適配工件的程序，識別精度取決于工業(yè)相機(jī)。

 

             機(jī)器人3D掃描技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用

        噴涂機(jī)器人自識別系統(tǒng)適用于多品種、小批量、工件不規(guī)則的五金、塑膠、家具、軍工，船舶、陶瓷衛(wèi)浴、汽車配件等行業(yè)大規(guī)模噴涂作業(yè)，通過光幕識別技術(shù)或3D掃描技術(shù)，在產(chǎn)品更換時可迅速匹配噴涂軌跡并快速切換噴涂路徑，減少因噴涂件的改變而導(dǎo)致的噴涂工作中斷，減少了人工操作，極大的提高了噴涂效率。