近日，由賽摩智能科技集團股份有限公司技術(shù)中心自主研發(fā)的輸送碼垛一體設備調(diào)試完成下線，該套設備包含輸送線系統(tǒng)，托盤庫系統(tǒng)，一維單臂伺服系統(tǒng)。
該套系統(tǒng)主要運用于鉻綠生產(chǎn)線的碼垛輸送，可實現(xiàn)高效生產(chǎn)。系統(tǒng)將包裝好一定規(guī)格的鉻綠產(chǎn)品經(jīng)輸送線體輸送，由碼垛機器人按規(guī)定垛型碼到托盤上，方便叉車搬運與存儲，可極大的節(jié)省勞動力、時間空間等資源。
輸送線系統(tǒng)以0.75kw電機為動力，配合皮帶滾筒等機械結(jié)構(gòu)，經(jīng)抓取、下坡、壓包、整形、爬坡、水平等輸送線實現(xiàn)高效輸送，把人員從繁重的搬運體力勞動中解放出來。
托盤庫系統(tǒng)由0.75kw和1.5kw電機為動力，配合氣缸和碼垛機器人，經(jīng)托盤庫、空盤、碼垛、緩存、叉取等托盤庫輸送線，可完成自動補托盤和自動碼垛輸送等工序，實現(xiàn)高效碼垛。
一維單臂伺服系統(tǒng)由伺服和氣缸配合工作，實現(xiàn)自動向空托盤預添加紙板功能。該系統(tǒng)在伺服允許運行范圍內(nèi)可手動示教自由設定紙板庫位置、空托盤位置，也能在伺服設計范圍內(nèi)手動設定運行速度。伺服搭配氣缸動作實現(xiàn)循環(huán)往復運行，到達位置自動取紙板，自動放紙板等功能。